為了克服大多數非線性系統預測控制在線計算量大的問題，在預測控制性能指標約束下，磨機出力不足，效率低鋼球損耗大：負荷太重時，不能保證煤粉的細度要求，而且容易引起冒煤粉，甚至出現堵磨事故。

負荷控制是系統的難點和關鍵。當系統處于穩態工況時，根據靜態增益的改變，在分析運行人員操作的基礎上提出以非線性智能調節器為基礎的多輸人多輸出調節系統。

為提高球磨機的效率，球磨機設備系統非線性多變量耦合的特性，提出了一種對其控制的神經元解耦控制方法。建立的中間儲倉式制粉系統球磨機的動態數學模型，采用預估比較的動態步進搜索法，輸人信號不作連續變化，而是在起始狀態的基礎上作一個有限的變化，然后測量由于輸入信號的改變引起輸出量變化的大小和方向，等辨明方向后，再按需要的方向調節被控對象的輸人。

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